יצר את החבובות והפעיל את קרמיט הצפרדע, את השף השוודי ואת ד״ר טיס. הנסון פיתח שיטת בובנאות חדשה שבה הבובנאי עובד מול מסך טלוויזיה ולא מול הבובה, וזה מה שאיפשר את ההבעה והתזמון שהפכו את הדמויות לחיות.
פרטים נוספים: הלך לעולמו ב-1990 בגיל 53, מזיהום חיידקי פתאומי — אובדן שזעזע את עולם הבידור.
