גילם את ביל מקסוול — סוכן FBI פטריוט, נרגן וחשדן, שנאלץ לעבוד עם מורה לחינוך מיוחד בפיג'מה אדומה. המתח בין השניים היה מנוע הסדרה, וקאלפ כתב בעצמו כמה מהפרקים.
פרטים נוספים: כיכב קודם בסדרת הריגול 'אני מרגל' לצד ביל קוסבי, ושם היה גם כותב ובמאי. הלך לעולמו ב-2010.
גילם את קלי רובינסון — סוכן ביון שמתחזה לשחקן טניס מקצועי כדי לנוע בין מדינות. קאלפ לא היה רק שחקן בסדרה: הוא כתב שבעה מפרקיה, מהמעטים שעשו זאת באותם ימים.
פרטים נוספים: כיכב אחר כך כסוכן ה-FBI ב'גיבור אמריקאי'. הלך לעולמו ב-2010.
